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聊城大學機械與汽車工程學院是聊城大學下設的25個學院之一，位于東校區孟真湖畔的篤行樓（5號教學樓）。學院始建于2003年，現有機械、機電、汽車、交通4個系，機械設計制造及其自動化、機械電子工程、車輛工程、交通運輸4個本科專業，機械工程、車輛工程2個機械專業學位碩士點領域，新能源汽車、機器人、農產品智能分選3個研究所，以及1個山東省高等學校實驗教學示范中心——工程訓練中心。學院秉承“知行合一，守正出奇”的院訓，為國家培養了大批高素質應用型工程技術人才。

論文名稱：適配駕駛員預瞄特性的共駕型汽車人機轉向協同控制研究

研究目的：現在，汽車上安裝了一些更為高級的駕駛輔助系統來輔助駕駛員駕駛。比較常見的包括車道保持、行車輔助等輔助系統[16]。然而仍然會出現一些問題，尤其是在雙駕雙控模式中，駕駛員與輔助系統一起操作方向盤完成轉向動作，在這一過程中駕駛員與輔助系統的決策共同對車輛發揮作用，二者的操作意圖可能會不一致，此時如果無法判斷駕駛員的真實操作意圖，將影響輔助系統的決策。且駕駛員與輔助系統進行協同駕駛的過程中，二者的轉向時機、轉向幅度的不同和人的誤操作，會使人機的決策產生沖突。

因此，在雙駕雙控模式下，如何結合駕駛員的預瞄特性提高駕駛輔助系統與駕駛

員的適配性，以及如何處理人機沖突提高車輛的安全性都是非常重要的課題。所以本文設計了駕駛員預瞄特性預測模型用于預測駕駛員預瞄距離以提高人機之間的適配性，同時設計懲罰因子以減小人機沖突，對適配駕駛員預瞄特性的共駕型汽車人機轉向協同控制展開了研究。

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